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电动汽车的动力学建模与防真 第一章 绪论 第一节 当前电动汽车发展状况……………..……………………...1 1.1.1 电动汽车发展的必要性……………….….….…………...1 1.1.2 电动汽车发展的现状………….….……...………………1 第二节 电动汽车的驱动方案..………..…….……………….....…..3 1.2.1 差速半轴方案…..……………………….………………..3 1.2.2 电动轮方案……….………..….…….………….….……. 4 第三节 电动汽车的关键技术………….…….………….……...…..5 1.3.1 电机技术…………….………….……………..…….…...5 1.3.2 电池技术………………………….....…………………...7 1.3.3 电动汽车的控制技术……………….………..…….… ...8 第四节 本文研究的主要内容…………………....……….……….10 第二章 动力学参数的计算……………...……..……..……………..11 第一节 整车参数及性能要求……...…………………..…………..11 2.1.1 整车参数……….…………………….…...……………..11 2.1.2 动力性能指标…………….……….………...……..……11 第二节 电机的选择……………...…………..…………….….…….11 第三节 减速器速